带神经网络补偿的Smith预估极点配置自校正控制
来源期刊：东北大学学报(自然科学版)1999年第2期
论文作者：靳其兵 李鸿儒 刘子静 顾树生
文章页码：3 - 5
关键词：神经网络;极点配置;Smith预估;PID控制;
摘 要：用一个常规线性模型对被控对象进行辨识，线性模型辨识的余差用一个神经网络进行补偿，线性模型和神经网络共同构成对象的辨识模型·基于这一模型对大滞后对象提出了带神经网络补偿的Ｓｍｉｔｈ预估极点配置自校正控制和带神经网络补偿的Ｓｍｉｔｈ预估极点配置自校正ＰＩＤ控制·这些方法适用于非线性对象，具有较强的鲁棒性和较好的控制精度·
靳其兵，李鸿儒，刘子静，顾树生
摘 要：用一个常规线性模型对被控对象进行辨识，线性模型辨识的余差用一个神经网络进行补偿，线性模型和神经网络共同构成对象的辨识模型·基于这一模型对大滞后对象提出了带神经网络补偿的Ｓｍｉｔｈ预估极点配置自校正控制和带神经网络补偿的Ｓｍｉｔｈ预估极点配置自校正ＰＩＤ控制·这些方法适用于非线性对象，具有较强的鲁棒性和较好的控制精度·
关键词：神经网络;极点配置;Smith预估;PID控制;
