击鼓机器人系统设计与实现
来源期刊：机械设计与制造2010年第11期
论文作者：苏春建 胡晓东
文章页码：141 - 143
关键词：击鼓机器人;机械设计;控制系统;
摘 要：根据2009CCTV机器人大赛旅客机器人的任务要求,设计出旅客击鼓机器人。该击鼓机器人机械本体设计包括车架、行走机构和击鼓机构设计。控制系统是由多个微处理器构成的完全并行的一主多从处理器系统。采用Visual Basic语言编写了控制界面。机器人能较好地完成上轿、下轿和击鼓任务,并在比赛中取得了优异成绩。
苏春建，胡晓东
山东科技大学机电工程学院
摘 要：根据2009CCTV机器人大赛旅客机器人的任务要求,设计出旅客击鼓机器人。该击鼓机器人机械本体设计包括车架、行走机构和击鼓机构设计。控制系统是由多个微处理器构成的完全并行的一主多从处理器系统。采用Visual Basic语言编写了控制界面。机器人能较好地完成上轿、下轿和击鼓任务,并在比赛中取得了优异成绩。
关键词：击鼓机器人;机械设计;控制系统;
