模块化可重构机器人分布式控制系统的设计与实现
来源期刊：机械设计与制造2007年第5期
论文作者：张建广 饶建华
文章页码：95 - 97
关键词：模块化可重构机器人;分布式控制系统;ARM;STC单片机;RS-232;
摘 要：模块化可重构机器人的研究扩大了机器人的应用范围。本课题通过选用控制功能强大的ARM芯片和高速、高可靠、低价格的新一代增强型单时钟/机器周期的STC单片机,应用简单通用的RS-232总线技术构建了性价比很高的模块化可重构机器人的分布式控制系统,有效地实现了机器人的运动控制。详细地介绍了控制系统的硬件构成,软件体系以及系统的工作原理。
张建广，饶建华
摘 要：模块化可重构机器人的研究扩大了机器人的应用范围。本课题通过选用控制功能强大的ARM芯片和高速、高可靠、低价格的新一代增强型单时钟/机器周期的STC单片机,应用简单通用的RS-232总线技术构建了性价比很高的模块化可重构机器人的分布式控制系统,有效地实现了机器人的运动控制。详细地介绍了控制系统的硬件构成,软件体系以及系统的工作原理。
关键词：模块化可重构机器人;分布式控制系统;ARM;STC单片机;RS-232;
