基于PLC的机器人制孔执行器控制系统设计
来源期刊：机械设计与制造2010年第7期
论文作者：员俊峰 姚艳彬 宗光华
文章页码：144 - 146
关键词：PLC;机器人制孔执行器;控制系统;
摘 要：针对应用于飞机铝合金、钛合金以及叠层部件自动制孔的机器人制孔执行器,基于PLC开发了一套机器人制孔执行器控制系统。根据需要完成的工作任务的要求和特点,详细分析和设计了控制系统的总体框架、硬件模块、软件模块以及上位机界面模块。现场测试证明,该控制系统操作方便、性能稳定,能够极大提高飞机部件的制孔效率和装配质量。
员俊峰，姚艳彬，宗光华
北京航空航天大学机器人研究所
摘 要：针对应用于飞机铝合金、钛合金以及叠层部件自动制孔的机器人制孔执行器,基于PLC开发了一套机器人制孔执行器控制系统。根据需要完成的工作任务的要求和特点,详细分析和设计了控制系统的总体框架、硬件模块、软件模块以及上位机界面模块。现场测试证明,该控制系统操作方便、性能稳定,能够极大提高飞机部件的制孔效率和装配质量。
关键词：PLC;机器人制孔执行器;控制系统;
