不确定切换时滞非线性系统状态切换的指数稳定性
来源期刊：控制与决策2014年第12期
论文作者：刘正凡 蔡晨晓 段文勇 邹云
文章页码：2247 - 2252
关键词：指数稳定;非线性切换系统;不确定;时变时滞;切换信号;
摘 要：利用状态依赖控制策略对切换信号进行设计,使得一类参数不确定时滞非线性切换系统指数稳定且具有一定的H∞抗干扰性能.利用Lyapunov-Krasovskii（LK）函数方法,以线性矩阵不等式组的方式,给出了稳定切换律存在的充分条件,并且该系统是指数稳定的.通过引入自由矩阵并结合积分不等式技巧,得到了保守性较低的稳定性条件.仿真算例表明了所提出方法的有效性和较低的保守性.
刘正凡，蔡晨晓，段文勇，邹云
南京理工大学自动化学院
摘 要：利用状态依赖控制策略对切换信号进行设计,使得一类参数不确定时滞非线性切换系统指数稳定且具有一定的H∞抗干扰性能.利用Lyapunov-Krasovskii（LK）函数方法,以线性矩阵不等式组的方式,给出了稳定切换律存在的充分条件,并且该系统是指数稳定的.通过引入自由矩阵并结合积分不等式技巧,得到了保守性较低的稳定性条件.仿真算例表明了所提出方法的有效性和较低的保守性.
关键词：指数稳定;非线性切换系统;不确定;时变时滞;切换信号;
