空间RSSR机构运动分析的研究

来源期刊：机械设计与制造2008年第2期

论文作者：苗鸿宾 乔峰丽

文章页码：7 - 9

关键词：空间机构;RSSR;运动分析;COSMOSMotion;

摘    要：以RSSR机构为例研究了运动分析结果的可视化问题,首先使用解析法对RSSR机构建立运动分析模型,得到运动分析方程,并通过Matlab函数绘制了输出构件的角位移、角速度、角加速度图;其次基于SolidWorks平台三维建模,使用COSMOSMotion进行运动仿真,也得到对应的运动分析结果。通过运动分析的结果对比是完全相同的,但是采用三维参数化软件进行机构运动分析方法过程简单方便,是空间机构运动分析的发展方向。