简介概要

基于螺旋理论的空间机构自由度分析方法

来源期刊：机械设计与制造2009年第1期

论文作者：张国庆杜建军

文章页码：10 - 12

关键词：螺旋理论;空间机构;约束;自由度;

摘要：将螺旋理论应用于空间机构的自由度分析中,采用螺旋理论中的运动螺旋和力螺旋分别来表示空间机构的自由度和约束,并利用螺旋理论中的互逆原理,对空间机构进行约束和自由度分析,总结出求解空间机构的自由度和过约束的方法,举出算例。研究从自由度和约束的基本概念入手,从而保证了方法的准确性和通用性。

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张国庆，杜建军

关键词：螺旋理论;空间机构;约束;自由度;