基于倾角传感器的矿用液压支架测高系统设计

黄鹤松¹，王飞¹，田成金²，赵文生²，曹贯强²

1. 山东科技大学电气与自动化工程学院2. 北京天地玛珂电液控制系统有限公司

摘 要：为解决现有矿用液压支架测高方案智能化程度低、准确度差等问题,研究了液压支架在不同姿态下的测高方案,提出了一种基于倾角传感器的矿用液压支架测高系统设计方法,搭建了基于倾角传感器的矿用液压支架测高系统。并针对井下强烈电磁和振动干扰导致信号降质的问题,对采集到的数据进行小波分解和重构,提高了测高系统在恶劣环境下的准确性,同时从提高通信抗干扰能力,增加传输距离等方面,提出下一步研究的方向,矿用液压支架测高系统在实验室和井下进行测试试验,结果表明,在井下恶劣环境下系统测高误差在10 cm内,可以满足工作面的实际需求。

关键词：倾角传感器;液压支架;高度测量;小波滤波;阈值去噪;