一种液压支架试验台自动调高控制系统

沙宝银^1,2，赵锐^1,2

1. 煤炭科学研究总院检测研究分院2. 煤炭资源开采与环境保护国家重点实验室(煤炭科学研究总院)

摘 要：提出了一种新的液压支架试验台活动平台高度的自动调整方法。其原理是以高精度位移传感器作为反馈元件,构建计算机闭环控制系统,液压系统中调高主路采用高精度齿轮分流马达和辅路节流开关阀组成,根据调高同步误差值设定,分别控制主路及辅路的开断状态。阐述了自动调高控制系统软硬件设计。实际应用表明,调高过程中最大同步误差小于3 mm,最终对孔精度小于1 mm,解决了目前液压支架试验台手动调高的落后状况。

关键词：液压支架试验台;自动调高控制系统;软件设计;