封底焊道和焊道高度在窄间隙机器人焊接中的前馈控制

来源期刊：机械设计与制造2014年第10期

论文作者：韩译墨 韦建军

文章页码：174 - 176

关键词：封底焊道;焊道高度;窄间隙焊接;前馈控制;

摘    要：对于高质量的焊接而言,形成一个稳定的封底焊道和熔融金属板是很重要的。在窄间隙焊接中,使用常规焊接方法很难同时控制封底焊道和焊道高度,为了解决这个问题,可行的方法是焊枪沿着焊缝来回移动的回转焊接方法。在焊枪正向移动的过程中,电弧热量传递给根部锐边以获得一个宽阔的封底焊道。在焊枪反向移动的过程中,就逐渐形成了合适的焊道高度。因此,就为这种焊接类型建立了数学模型,计算出了最优行程长度,并通过焊接实验结果验证了其有效性。