基于PMAC的直线电机速度/加速度前馈控制
来源期刊：控制工程2003年第6期
论文作者：赖国庭 吴玉厚 吴玉厚
文章页码：555 - 557
关键词：PMAC;直线电机;前馈控制;
摘 要：论述了PMAC运动控制器的性能及其伺服控制功能;简述了直线电机的伺服控制策略;提出了基于PMAC的直线电机速度/加速度前馈控制算法;对算法中各个参数的作用做了简单的介绍,阐述了速度前馈和加速度前馈参数的性能及其调整。通过实验得到证明,引入适当的速度和加速度前馈,可较好地补偿系统的跟随误差,从而提高系统的性能。
赖国庭，吴玉厚，富大伟
摘 要：论述了PMAC运动控制器的性能及其伺服控制功能;简述了直线电机的伺服控制策略;提出了基于PMAC的直线电机速度/加速度前馈控制算法;对算法中各个参数的作用做了简单的介绍,阐述了速度前馈和加速度前馈参数的性能及其调整。通过实验得到证明,引入适当的速度和加速度前馈,可较好地补偿系统的跟随误差,从而提高系统的性能。
关键词：PMAC;直线电机;前馈控制;
