柔性机构可靠性优化的均值-概率分解协调法

韩彦彬^1,2，白广忱¹，李晓颖³，白斌¹

1. 北京航空航天大学能源与动力工程学院2. 中国人民解放军93705部队58分队3. 河北联合大学电气工程学院

摘 要：为了减少柔性机构总体设计质量,结合可靠性优化的均值模型、概率模型和普遍型分解协调方法,提出了柔性机构可靠性优化的均值-概率分解协调法。该方法首先把柔性机构整体优化模型通过普遍型分解协调法转化为单约束的均值模型主规划优化和多约束的概率模型的分规划优化;在分规划优化中,把所有失效模式的概率约束转化为确定型约束;利用导重法分别对分规划和主规划求解。通过双连杆柔性机械臂实例进行了分析和计算,结果表明:在柔性机构可靠性中,均值-概率分解协调法的优化结果最好。该方法为柔性机构可靠性整体优化提供了一种优化的新思路。

关键词：柔性机构;响应面;可靠性优化;均值模型;分解协调法;