平面柔性机构的结构型式及其自由度分析

来源期刊：机械设计与制造2011年第12期

论文作者：夏尊凤 戴娟 朱有为 许焰

文章页码：197 - 199

关键词：平面柔性机构;结构型式;自由度;

摘    要：平面柔性机构自由度的分析可为选择其驱动器提供依据,平面柔性机构由刚性构件、刚性运动副、柔性构件、柔性铰链四个元素组成,不同元素的不同组合得到不同的柔性机构型式,理论上共计15类,工程应用型计11类,在分析单一柔性构件自由度及其影响因素的基础上,基于"伪刚性机构"的思想,提出了两个及两个以上元素组成柔性机构的自由度计算原则,并根据此计算原则对11类工程应用性的平面柔性机构给出了实例机构的自由度计算。