不确定线性2-D离散系统的鲁棒滑模控制

来源期刊：控制与决策2007年第2期

论文作者：吴立刚 王常虹 高会军

文章页码：148 - 313

关键词：滑模控制;二维系统;离散系统;不确定性;线性矩阵不等式;

摘    要：针对不确定线性离散二维（2-D）系统,研究了其鲁棒稳定性、鲁棒镇定和鲁棒滑模控制问题.基于线性矩阵不等式的方法推导了该系统鲁棒渐近稳定的充分条件,并给出了系统状态反馈镇定器和理想滑动模态存在的充分条件.改进了离散时间滑模控制系统的趋近律方法,使得状态能够到达滑模面上产生理想的滑动模态,并将其推广应用到2-D离散系统中,综合了一类滑模控制器保证闭环系统鲁棒渐近稳定.仿真实例证实了该设计方法的有效性.