基于Backstepping方法的多变量系统自适应控制
来源期刊：控制与决策2001年第1期
论文作者：武玉强 李洪亮 孙海龙 余星火
文章页码：90 - 188
关键词：多变量系统;Backstepping方法;全局稳定性;输出跟踪;
摘 要：基于 Backstepping设计方法 ,对线性多变量系统设计出一种新的自适应控制器 ,使某些系统关于增益矩阵的假定条件便于检验。该控制器能保证系统的全局稳定性和跟踪误差趋于零。
武玉强，李洪亮，孙海龙，余星火
摘 要：基于 Backstepping设计方法 ,对线性多变量系统设计出一种新的自适应控制器 ,使某些系统关于增益矩阵的假定条件便于检验。该控制器能保证系统的全局稳定性和跟踪误差趋于零。
关键词：多变量系统;Backstepping方法;全局稳定性;输出跟踪;
