基于DSP的遥控车辆电动转向控制系统设计

武健¹，惠鸿忠¹，石沛林²，薛明琛³

1. 聊城大学汽车与交通工程学院2. 山东理工大学交通与车辆工程学院3. 聊城大学建筑工程学院

摘 要：简述了轮式车辆遥控转向系统的基本结构和工作原理。给出以 TMS320LF2407A 为核心的遥控转向系统控制单元的设计方案,介绍了控制芯片、信号处理电路、驱动逻辑电路、H 桥驱动电路、电动机保护电路和故障报警电路等硬件电路的设计。设计了变结构控制算法的遥控转向控制策略,并采用奥地利 DEWTRON 公司的 DEWE2010便携式信号处理系统对控制效果进行验证,做出了120°阶跃角输入和随机信号输入的响应曲线,响应曲线表明所设计转向控制系统有较高的可靠性。

关键词：遥控车辆;遥控转向;PID控制;