遥控驾驶五轴转向五轴驱动电动车测控系统

来源期刊：机械设计与制造2018年第6期

论文作者：王吉华 郭栋 曲金玉 魏民祥

文章页码：180 - 183

关键词：电动汽车;多轴转向多轴驱动;遥控驾驶;测控系统;

摘    要：研制样车并进行实验是车辆研发过程中的重要环节之一。对于多轴转向多轴驱动车辆,为了能够在行驶的样车上验证其动力学性能和控制算法,需要有相应的实验测控系统。设计五轴转向五轴驱动电动车的遥控驾驶测控系统,在功能上分为电动车、遥控驾驶系统和上位机监控系统三部分,可实现电动车的遥控驾驶或特定模式自主驾驶,并对电动车运行参数进行遥测、显示和存储,安全和方便。测控系统经调试能可靠运行,可作为多轴转向多轴驱动车辆开发过程中的动力学性能、控制算法和智能车控制的实验验证样车,可为样车设计提供参考。