基于AutoMod仿真平台的有色金属立体仓储存放系统仿真分析

蒋兆远¹，康会峰²，黄新春³

1. 兰州交通大学机电技术研究所2. 北华航天工业学院机械工程系3. 西北工业大学现代设计与集成制造教育部重点实验室

摘 要：建立了一种粉末状有色金属自动化立体仓库系统,介绍了基于粒子群算法,应用改进的粒子群算法对堆垛机作业系统进行了优化,应用AutoMod仿真试验平台,建立了该自动化仓储系统的实体模型,取得了详尽的模拟运行结果及试验数据。运行结果表明,系统在整个运行期间运行流畅。仿真数据表明堆垛机运行时间占总运行时间的91.2%呈现高效率状态,平均停车时间只占总运行时间的8.8%。所得到的仿真结果作为某色金属物流仓储系统的决策依据。

关键词：立体仓储;粒子群算法;AutoMod;