简介概要

基于神经网络的多变量自适应控制器

来源期刊:东北大学学报(自然科学版)1995年第3期

论文作者:王殿辉 柴天佑

关键词:多变量非线性系统;自适应控制;神经网络;学习算法;

摘    要:利用神经网络对非线性映射的逼近能力,通过采用一步超前预测控制性能指标及网络模型局部线性化的思想,给出了一个显式的控制律和相应的自适应控制算法.仿真结果表明了该控制算法的有效性.

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基于神经网络的多变量自适应控制器

王殿辉,柴天佑

摘 要:利用神经网络对非线性映射的逼近能力,通过采用一步超前预测控制性能指标及网络模型局部线性化的思想,给出了一个显式的控制律和相应的自适应控制算法.仿真结果表明了该控制算法的有效性.

关键词:多变量非线性系统;自适应控制;神经网络;学习算法;

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