基于神经网络的多变量自适应控制器
来源期刊:东北大学学报(自然科学版)1995年第3期
论文作者:王殿辉 柴天佑
关键词:多变量非线性系统;自适应控制;神经网络;学习算法;
摘 要:利用神经网络对非线性映射的逼近能力,通过采用一步超前预测控制性能指标及网络模型局部线性化的思想,给出了一个显式的控制律和相应的自适应控制算法.仿真结果表明了该控制算法的有效性.
王殿辉,柴天佑
摘 要:利用神经网络对非线性映射的逼近能力,通过采用一步超前预测控制性能指标及网络模型局部线性化的思想,给出了一个显式的控制律和相应的自适应控制算法.仿真结果表明了该控制算法的有效性.
关键词:多变量非线性系统;自适应控制;神经网络;学习算法;