非线性系统模糊神经网络变结构自适应控制
来源期刊：控制与决策1997年第3期
论文作者：王萧 任思聪
文章页码：208 - 212
关键词：非线性自适应控制;模糊动力学模型;模糊神经网络;
摘 要：在非线性系统的模糊动力学模型基础上,提出一种模糊神经网络变结构自适应控制器;网络的结构根据非线性系统特性动态构成,基于该网络提出非线性预测器,基于梯度法提出了一种网络参数学习算法,并分析了收敛性及其性质。将网络预测器与参数学习算法相结合,构成自适应控制算法,证明了算法的收敛性。仿真结果证实了算法的有效性。
王萧，任思聪
摘 要：在非线性系统的模糊动力学模型基础上,提出一种模糊神经网络变结构自适应控制器;网络的结构根据非线性系统特性动态构成,基于该网络提出非线性预测器,基于梯度法提出了一种网络参数学习算法,并分析了收敛性及其性质。将网络预测器与参数学习算法相结合,构成自适应控制算法,证明了算法的收敛性。仿真结果证实了算法的有效性。
关键词：非线性自适应控制;模糊动力学模型;模糊神经网络;
