基于模糊神经网络的非线性大系统滑模自适应控制
来源期刊：控制与决策1998年第6期
论文作者：达飞鹏 宋文忠
文章页码：3 - 5
关键词：大系统;模糊神经网络;滑模控制;分散控制;
摘 要：针对一类非线性大系统，基于模糊神经网络，提出了一种分散滑模自适应控制方法。由模糊神经网络实现滑模控制，平滑了控制切换信号，消除了滑模控制中出现的颤动现象且使系统有强的鲁棒性，同时在控制器的设计中不需要知道系统中的不确定性和扰动的上界。利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定理论证明了闭环系统是稳定的且跟踪误差收敛到零的一个邻域内。
达飞鹏，宋文忠
东南大学自动化研究所
摘 要：针对一类非线性大系统，基于模糊神经网络，提出了一种分散滑模自适应控制方法。由模糊神经网络实现滑模控制，平滑了控制切换信号，消除了滑模控制中出现的颤动现象且使系统有强的鲁棒性，同时在控制器的设计中不需要知道系统中的不确定性和扰动的上界。利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定理论证明了闭环系统是稳定的且跟踪误差收敛到零的一个邻域内。
关键词：大系统;模糊神经网络;滑模控制;分散控制;
