简介概要

改进的移动窗口曲面拟合法点云数据滤波处理

来源期刊:现代矿业2011年第6期

论文作者:刁鑫鹏 吴侃

文章页码:59 - 61

关键词:点云数据;滤波;移动窗口曲面拟合;

摘    要:介绍传统移动窗口滤波算法的原理及特点,对其应用于激光扫描点云数据滤波的不足进行了分析。在此基础上,将相应的算法进行了扩展和改进,改进方法可自适应地调整网格尺寸大小,同时可克服滤波过程中高差阈值难以确定的不足。利用两组实际扫描点云数据进行试验,以验证这种算法的有效性,结果证明,与传统的移动窗口滤波法相比,改进算法各类误差均较小,试验结果更优。

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改进的移动窗口曲面拟合法点云数据滤波处理

刁鑫鹏,吴侃

中国矿业大学环境与测绘学院

摘 要:介绍传统移动窗口滤波算法的原理及特点,对其应用于激光扫描点云数据滤波的不足进行了分析。在此基础上,将相应的算法进行了扩展和改进,改进方法可自适应地调整网格尺寸大小,同时可克服滤波过程中高差阈值难以确定的不足。利用两组实际扫描点云数据进行试验,以验证这种算法的有效性,结果证明,与传统的移动窗口滤波法相比,改进算法各类误差均较小,试验结果更优。

关键词:点云数据;滤波;移动窗口曲面拟合;

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