改进的移动窗口曲面拟合法点云数据滤波处理
来源期刊:现代矿业2011年第6期
论文作者:刁鑫鹏 吴侃
文章页码:59 - 61
关键词:点云数据;滤波;移动窗口曲面拟合;
摘 要:介绍传统移动窗口滤波算法的原理及特点,对其应用于激光扫描点云数据滤波的不足进行了分析。在此基础上,将相应的算法进行了扩展和改进,改进方法可自适应地调整网格尺寸大小,同时可克服滤波过程中高差阈值难以确定的不足。利用两组实际扫描点云数据进行试验,以验证这种算法的有效性,结果证明,与传统的移动窗口滤波法相比,改进算法各类误差均较小,试验结果更优。
刁鑫鹏,吴侃
中国矿业大学环境与测绘学院
摘 要:介绍传统移动窗口滤波算法的原理及特点,对其应用于激光扫描点云数据滤波的不足进行了分析。在此基础上,将相应的算法进行了扩展和改进,改进方法可自适应地调整网格尺寸大小,同时可克服滤波过程中高差阈值难以确定的不足。利用两组实际扫描点云数据进行试验,以验证这种算法的有效性,结果证明,与传统的移动窗口滤波法相比,改进算法各类误差均较小,试验结果更优。
关键词:点云数据;滤波;移动窗口曲面拟合;