存在未知时延和Markov丢包的网络控制系统故障检测与优化

王昭磊¹，王青¹，董朝阳²，牛尔卓³

1. 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院2. 北京航空航天大学航空科学与工程学院3. 中航工业西安飞行自动控制研究所

摘 要：将网络控制系统（NCSs）的未知短时延处理成范数有界不确定性,结合Markov丢包影响将NCSs建模为不确定Markov跳变系统,设计模态依赖的鲁棒故障检测滤波器.为了提高检测系统性能,采用后置滤波器对残差信号进行时域优化,并以Moore-Penrose逆形式给出其最优解.同时,设计自适应检测阈值,并给出时变参数阵的迭代方法,降低了计算量.数值仿真表明,所提出的方法能够有效地抑制时延和丢包影响,提高故障检测系统的检测能力和检测速度.

关键词：网络控制系统;故障检测;时延及丢包;时域优化;