基于最小二乘支持向量机的PID参数整定研究
来源期刊:机械设计与制造2010年第11期
论文作者:刘玲玲 刘德平 李保强
文章页码:187 - 189
关键词:最小二乘支持向量机;PID控制;参数整定;
摘 要:对PID控制提出了一种基于支持向量机的参数整定方法。用支持向量机辨识系统的非线性关系,并对之进行线性化。采用最小二乘的方法获取PID控制器的最优参数。通过对典型非线性系统的仿真,验证了该方法的有效性和可行性。
刘玲玲,刘德平,李保强
郑州大学机电一体化研究所
摘 要:对PID控制提出了一种基于支持向量机的参数整定方法。用支持向量机辨识系统的非线性关系,并对之进行线性化。采用最小二乘的方法获取PID控制器的最优参数。通过对典型非线性系统的仿真,验证了该方法的有效性和可行性。
关键词:最小二乘支持向量机;PID控制;参数整定;