汽车多刚体操纵稳定性模型及稳定性分析

来源期刊：工程科学学报2007年第7期

论文作者：刘晋霞 张文明 张国芬

文章页码：739 - 743

关键词：汽车;多刚体动力学;操纵稳定性;悬架系统;

摘    要：运用多刚体动力学罗伯森-维登堡法充分考虑悬架系统的作用,建立了两轴汽车六自由度操纵稳定性模型.在此基础上,运用Hurwitz定理分析汽车的操纵稳定性,得出汽车具有稳定行驶性能的两个必要条件:汽车后悬架弹簧有效距离的平方与后悬架单侧弹簧刚度乘积大于前悬架弹簧有效距离的平方与前悬架单侧弹簧刚度乘积;汽车后轴所载质量与前轮胎侧偏刚度的乘积大于前轴所载质量与后轮胎侧偏刚度的乘积.