铰接式自卸车操纵稳定性
来源期刊：工程科学学报2007年第11期
论文作者：刘晋霞 张文明 张国芬
文章页码：1145 - 1150
关键词：铰接式自卸车;多刚体动力学;操纵稳定性;稳定性设计;
摘 要：运用多刚体动力学罗伯森-维登堡法,建立了六自由度铰接式自卸车操纵稳定性模型.用MATLAB计算出XAD250型铰接式自卸车满载与空载时的横摆角速度增益曲线,得出空载时具有较大的不足转向特性.使用该模型进一步计算了轮胎侧偏刚度、后节质心布置以及悬架系统参数等,以便研究它们对铰接式自卸车操纵稳定性的影响.
刘晋霞，张文明，张国芬
摘 要：运用多刚体动力学罗伯森-维登堡法,建立了六自由度铰接式自卸车操纵稳定性模型.用MATLAB计算出XAD250型铰接式自卸车满载与空载时的横摆角速度增益曲线,得出空载时具有较大的不足转向特性.使用该模型进一步计算了轮胎侧偏刚度、后节质心布置以及悬架系统参数等,以便研究它们对铰接式自卸车操纵稳定性的影响.
关键词：铰接式自卸车;多刚体动力学;操纵稳定性;稳定性设计;
