基于并行计算的平面可调五杆机构动力学解析模型与仿真
来源期刊：机械设计与制造2010年第2期
论文作者：刘华国 林光春 倪亚辉 范书名
文章页码：1 - 3
关键词：平面可调五杆机构;并行算法;动力学解析模型;仿真;
摘 要：基于凯恩动力学方程、数字-符号方法和并行计算建立了杆长和惯性参数可变平面可调五杆机构的动力学解析模型,并对驱动构件质量和杆长对驱动力/力矩的影响进行了仿真分析。将动力学模型的推导问题转化为特定条件下运用运动学和动力学计算公式求解机构驱动力矩的问题,并将广义坐标以及驱动构件杆长和惯性参数作为符号量,导出了模型矩阵元素数字-符号表达式。
刘华国1，林光春1，倪亚辉2，范书名1
1. 四川大学制造科学与工程学院2. 成都电子机械高等专科学校电加工重点实验室
摘 要：基于凯恩动力学方程、数字-符号方法和并行计算建立了杆长和惯性参数可变平面可调五杆机构的动力学解析模型,并对驱动构件质量和杆长对驱动力/力矩的影响进行了仿真分析。将动力学模型的推导问题转化为特定条件下运用运动学和动力学计算公式求解机构驱动力矩的问题,并将广义坐标以及驱动构件杆长和惯性参数作为符号量,导出了模型矩阵元素数字-符号表达式。
关键词：平面可调五杆机构;并行算法;动力学解析模型;仿真;
