土工离心机超重机器人Y轴横梁的变形计算与分析
来源期刊：机械设计与制造2002年第1期
论文作者：李金梅 王之栎
文章页码：38 - 39
关键词：有限元分析;机器人;变形分析;
摘 要：对土工离心机超重机器人的重要部件-Y轴横梁进行了有限元分析。采用三维十节点四面体结构实体单元进行网格的划分,得到20888个单元和43220节点的有限元模型。计算了Y轴横梁在不同离心惯性力作用下168种工况的变形,考虑了离心惯性力方向的影响,得到机器人在受到不同离心惯性力时横梁的变形图。
李金梅，王之栎
摘 要：对土工离心机超重机器人的重要部件-Y轴横梁进行了有限元分析。采用三维十节点四面体结构实体单元进行网格的划分,得到20888个单元和43220节点的有限元模型。计算了Y轴横梁在不同离心惯性力作用下168种工况的变形,考虑了离心惯性力方向的影响,得到机器人在受到不同离心惯性力时横梁的变形图。
关键词：有限元分析;机器人;变形分析;
