扩大实时RK公式的应用范围
来源期刊：控制与决策1989年第6期
论文作者：蒋珉 曹大铸 徐刚
文章页码：53 - 57
摘 要：在实时仿真中一般希望能选择较大的积分步长.以保证能有足够的计算时间。本文将有关Runge-Kutta公式的绝对稳定域和截断误差问题化成了一个约束优化问题来处理。利用计算机寻优技术,提出了一个新的实时RK-4公式（称之为RRK-4）。该公式不仅具有比Bernstein的实时RK-4公式（称之为BRK-4）大得多的绝对稳定域,而且其截断误差系数也比后者的小,因而有着更广泛的应用范围。
蒋珉，曹大铸，徐刚
摘 要：在实时仿真中一般希望能选择较大的积分步长.以保证能有足够的计算时间。本文将有关Runge-Kutta公式的绝对稳定域和截断误差问题化成了一个约束优化问题来处理。利用计算机寻优技术,提出了一个新的实时RK-4公式（称之为RRK-4）。该公式不仅具有比Bernstein的实时RK-4公式（称之为BRK-4）大得多的绝对稳定域,而且其截断误差系数也比后者的小,因而有着更广泛的应用范围。
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