输入饱和及输出受限的纯反馈非线性系统控制
来源期刊：控制工程2021年第3期
论文作者：张春蕾 王立东 高闯 陈雪波
文章页码：531 - 539
关键词：纯反馈系统;输入饱和;输出受限;神经网络;
摘 要：针对具有输入饱和和输出受限的纯反馈非线性系统,设计了神经网络自适应控制器。首先利用隐函数定理和中值定理将非仿射形式的纯反馈非线性系统转换成有显式输入的非线性系统,基于李雅普诺夫第二方法以及反推法并采用障碍型李雅普诺夫函数进行控制器的设计,最后通过稳定性分析证明了闭环控制系统是半全局一致最终有界的,利用仿真例子验证了控制方案的有效性。
张春蕾，王立东，高闯，陈雪波
辽宁科技大学电子与信息工程学院
摘 要：针对具有输入饱和和输出受限的纯反馈非线性系统,设计了神经网络自适应控制器。首先利用隐函数定理和中值定理将非仿射形式的纯反馈非线性系统转换成有显式输入的非线性系统,基于李雅普诺夫第二方法以及反推法并采用障碍型李雅普诺夫函数进行控制器的设计,最后通过稳定性分析证明了闭环控制系统是半全局一致最终有界的,利用仿真例子验证了控制方案的有效性。
关键词：纯反馈系统;输入饱和;输出受限;神经网络;
