基于ISS的非线性纯反馈系统的自适应动态面控制
来源期刊：控制与决策2009年第11期
论文作者：张天平 文慧
文章页码：1707 - 1712
关键词：自适应控制;动态面控制;纯反馈系统;输入状态稳定;小增益定理;
摘 要：研究一类具有未知死区的非线性纯反馈系统的自适应控制问题.基于输入状态稳定理论和小增益定理,提出一种自适应动态面控制方案.该方案有效地减少了可调参数的数目,避免了传统后推设计中由于需要对虚拟控制反复求导而导致的计算复杂性.理论分析证明了闭环系统是半全局一致终结有界的.
张天平，文慧
扬州大学信息工程学院
摘 要：研究一类具有未知死区的非线性纯反馈系统的自适应控制问题.基于输入状态稳定理论和小增益定理,提出一种自适应动态面控制方案.该方案有效地减少了可调参数的数目,避免了传统后推设计中由于需要对虚拟控制反复求导而导致的计算复杂性.理论分析证明了闭环系统是半全局一致终结有界的.
关键词：自适应控制;动态面控制;纯反馈系统;输入状态稳定;小增益定理;
