基于改进混合遗传算法的二自由度PID控制器设计与应用
来源期刊：控制与决策2001年第2期
论文作者：王强 麻亮 强文义 傅佩琛
文章页码：195 - 400
关键词：混合遗传算法;二自由度PID;仿真转台;
摘 要：针对一般遗传算法存在的不足 ,提出一种改进的混合遗传算法 ,并将其应用于二自由度 PID控制器参数寻优设计。仿真试验表明 ,所设计的二自由度 PID控制器具有优良的鲁棒特性和抑制外界干扰特性。在仿真转台控制系统设计中获得了良好的控制效果 ,从而说明了该方法的有效性。
王强，麻亮，强文义，傅佩琛
摘 要：针对一般遗传算法存在的不足 ,提出一种改进的混合遗传算法 ,并将其应用于二自由度 PID控制器参数寻优设计。仿真试验表明 ,所设计的二自由度 PID控制器具有优良的鲁棒特性和抑制外界干扰特性。在仿真转台控制系统设计中获得了良好的控制效果 ,从而说明了该方法的有效性。
关键词：混合遗传算法;二自由度PID;仿真转台;
