多智能体系统的宏观策略及其微观控制

来源期刊：控制工程2008年第4期

论文作者：陈玮 李继耀

文章页码：446 - 450

关键词：多智能体协作;宏观策略;静态控制;动态控制;

摘    要：在多智能体系统中,用宏观策略确定整体目标,用微观控制实现其目标,其间是通过多智能体之间的协作完成的。用一个仿真足球队作为多智能体系统的研究对象,首先,从整体方面考虑,通过用集合的方式定义了球队的战术、形势、阵型和球员的状态等,并通过几者之间的关系描述了球队的宏观策略;其次,从局部方面考虑,根据已制定的宏观策略,分别通过用静态和动态的控制方式,定义了每一个智能体的动作选择机制。仿真实验证明了动态控制的有效性。