云通信下多智能体系统的自触发控制

来源期刊：控制工程2020年第6期

论文作者：宋运忠 成云

文章页码：947 - 955

关键词：云通信;多智能体系统;自触发控制;

摘    要：为了解决多智能体系统的协作问题,在所有智能体只能与一个云服务器进行间断通信的约束下,提出了一种分布式的自触发控制策略。通过引入"约定"的概念,智能体可以更好地估计邻居的未来状态,使得此策略下的每个智能体不仅可以自治地查明下一次的通信时刻,还可以减少请求通信的数量。而且,因为智能体与云服务器建立通信时才能获得邻居的信息,所以不再需要智能体具备连续"监听"的能力。理论上证明了此自触发策略下的所有智能体会达到一致。仿真结果验证了所提方法的正确性和有效性。