双曲余弦柔性铰链的刚度推导
来源期刊：机械设计与制造2008年第7期
论文作者：谌建华 刘平安
文章页码：62 - 63
关键词：柔性铰链;双曲余弦柔性铰链;刚度;
摘 要：柔性铰链在科学技术领域有着广泛的应用,以力学基本公式和微积分为基础,推导出了双曲余弦柔性铰链的刚度计算公式。计算公式是精确的推导结果且表达较为简洁,有利于柔性铰链及其机构的计算和分析。
谌建华，刘平安
摘 要：柔性铰链在科学技术领域有着广泛的应用,以力学基本公式和微积分为基础,推导出了双曲余弦柔性铰链的刚度计算公式。计算公式是精确的推导结果且表达较为简洁,有利于柔性铰链及其机构的计算和分析。
关键词：柔性铰链;双曲余弦柔性铰链;刚度;
