基于观测器的时滞系统的容错控制

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2006年第8期

论文作者：张颖伟 王小刚 王明顺 张严心

文章页码：839 - 842

关键词：执行器;传感器;容错控制;鲁棒控制;观测器;

摘    要：对于鲁棒容错控制所能容忍的多个执行器或传感器故障Ωa{1,2,…,m}和Ωs{1,2,…,q},即对于易于失效的传感器和执行器可选择的子集,基于观测器提出了时滞系统容错控制的新方法,即具有时间延迟的容错观测器的设计方法.容错观测器的设计方法是通过分析加入观测误差的扩展系统来设计K,L和Kd,同时针对正常情况和控制通道失效情况,最后转化为解LMI,使得闭环系统渐近稳定.