基于电子凸轮飞剪的枕式包装机控制系统
来源期刊:控制工程2020年第10期
论文作者:云善起 徐世许 王伟 王鹏 张建新
文章页码:1776 - 1780
关键词:枕式包装机;NJ控制器;电子凸轮;飞剪算法;Sysmac Studio;
摘 要:大部分枕式包装机的控制系统基于PLC和伺服驱动装置开发,存在精度低、响应慢、设计复杂和调试繁琐等缺点。利用欧姆龙NJ运动控制器,设计了基于电子凸轮飞剪的枕式包装机控制系统。研究电子凸轮运动规律,建立数学模型,设计电子凸轮飞剪算法并进行三次方优化,解决了拉膜轴、输料轴、端封轴三轴协调同步问题。利用NJ编程软件Sysmac Studio编程实现控制功能。仿真和实验结果表明,三次方优化的凸轮与一次方的凸轮相比,明显减小了端封过程中冲击导致的设备抖动,使端封切割过程的精度更高、速度更快、冲击更小。所述控制方法和系统可以提高枕式包装机的效率和精度,已成功应用于实际生产。
云善起1,徐世许1,王伟1,王鹏1,张建新2
1. 青岛大学自动化学院2. 青岛卷烟厂
摘 要:大部分枕式包装机的控制系统基于PLC和伺服驱动装置开发,存在精度低、响应慢、设计复杂和调试繁琐等缺点。利用欧姆龙NJ运动控制器,设计了基于电子凸轮飞剪的枕式包装机控制系统。研究电子凸轮运动规律,建立数学模型,设计电子凸轮飞剪算法并进行三次方优化,解决了拉膜轴、输料轴、端封轴三轴协调同步问题。利用NJ编程软件Sysmac Studio编程实现控制功能。仿真和实验结果表明,三次方优化的凸轮与一次方的凸轮相比,明显减小了端封过程中冲击导致的设备抖动,使端封切割过程的精度更高、速度更快、冲击更小。所述控制方法和系统可以提高枕式包装机的效率和精度,已成功应用于实际生产。
关键词:枕式包装机;NJ控制器;电子凸轮;飞剪算法;Sysmac Studio;