多模式速度移动节点的动态距离估计方法
来源期刊:控制工程2019年第3期
论文作者:秦宁宁 朱树才
文章页码:596 - 601
关键词:不确定性;动态距离估计;数据流;滑动窗口;模式匹配;
摘 要:针对传感器网络中目标节点移动速度的不确定性,给距离估计带来了现实挑战,论文提出了改进的基于滑动窗口匹配的动态距离估计方法。通信过程中,节点通过对信号强度(Received Signal Strength Indicator,RSSI)的测量,分析确定信号强度与时间(Received SignalStrengthIndicator-Time,RSSI-T)的映射关系。基于此,在移动过程中,对实时获得的RSSI数据流进行在线线性处理,通过滑动窗口模式进行匹配,实现在匀速,匀变速和变加速多模式速度下的高精度动态距离估计。经实验测试,该方法在克服RSSI数据不确定性的同时,能对多模式速度的移动目标节点进行误差小于2.6%的动态距离估计。
秦宁宁1,2,朱树才2
1. 江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室2. 江南大学物联网工程学院
摘 要:针对传感器网络中目标节点移动速度的不确定性,给距离估计带来了现实挑战,论文提出了改进的基于滑动窗口匹配的动态距离估计方法。通信过程中,节点通过对信号强度(Received Signal Strength Indicator,RSSI)的测量,分析确定信号强度与时间(Received SignalStrengthIndicator-Time,RSSI-T)的映射关系。基于此,在移动过程中,对实时获得的RSSI数据流进行在线线性处理,通过滑动窗口模式进行匹配,实现在匀速,匀变速和变加速多模式速度下的高精度动态距离估计。经实验测试,该方法在克服RSSI数据不确定性的同时,能对多模式速度的移动目标节点进行误差小于2.6%的动态距离估计。
关键词:不确定性;动态距离估计;数据流;滑动窗口;模式匹配;