冲压自动生产线上下料机器人示教编程方法
来源期刊：控制工程2000年第5期
论文作者：邱继红 刘凯
文章页码：13 - 15
关键词：示教;编程;冲压机器人;冲压生产线;
摘 要：针对由多台机器人及多种辅助设备组成的冲压自动生产线编程量大、运动协调关系复杂、联锁信号多的特点 ,介绍一种离线规划与在线示教相结合的冲压机器人示教编程方法 ,对冲压机器人进行运动轨迹、作业内容等方面的示教 ,降低了示教内容的复杂性 ,节省了在线示教所占用的现场调试和生产时间。
邱继红，刘凯
中国科学院沈阳自动化研究所!辽宁沈阳110015
摘 要：针对由多台机器人及多种辅助设备组成的冲压自动生产线编程量大、运动协调关系复杂、联锁信号多的特点 ,介绍一种离线规划与在线示教相结合的冲压机器人示教编程方法 ,对冲压机器人进行运动轨迹、作业内容等方面的示教 ,降低了示教内容的复杂性 ,节省了在线示教所占用的现场调试和生产时间。
关键词：示教;编程;冲压机器人;冲压生产线;
