基于采样测量值的不确定系统鲁棒H∞滤波

来源期刊：控制与决策2006年第6期

论文作者：孙平 井元伟

文章页码：697 - 1404

关键词：不确定系统;采样测量值;鲁棒H∞滤波;线性矩阵不等式(LMI);

摘    要：讨论了一类基于采样测量值的不确定系统鲁棒H∞滤波问题,所考虑的系统同时具有连续和离散干扰.对于所有的不确定性,研究了系统稳定性条件,并利用采样测量值设计了一个稳定的滤波器,滤波误差满足指定的H∞性能.给出了滤波器存在的充分条件,并利用矩阵变换得到了设计滤波器的LM I方法,通过求解LM I可以方便地得到滤波器的表达形式.最后,数值算例说明了所设计方法的有效性和可行性.