一类活动边界分布参数系统的移动控制策略

来源期刊：控制与决策2018年第4期

论文作者：张建中 崔宝同

文章页码：621 - 626

关键词：分布参数系统;活动边界;移动传感网络;移动控制;

摘    要：针对一类具有活动边界的分布参数系统,考虑移动传感器/执行器的动力学行为,研究其移动控制问题.考虑并列的传感器/执行器,通过传感器对系统的状态进行测量并将测量值传递给执行装置中的控制器.根据传感器之间不同的信息传递方式分别设计相应的控制器,基于无穷维抽象发展方程理论和Lyapunov方法得到相应的移动控制策略,并证明所提出的移动控制策略与系统的活动边界之间的关系.最后通过仿真结果验证所提出策略的有效性.