基于模糊神经网络的地图匹配算法
来源期刊:工程科学学报2012年第1期
论文作者:苏海滨 王光政 王继东
文章页码:43 - 47
关键词:车辆;导航系统;全球定位系统;地图匹配;模糊神经网络;
摘 要:提出了基于模糊神经网络的新的地图匹配算法.该算法综合了数字道路信息和GPS/DR定位信息,提取两个重要参数作为输入变量,即定位点到候选路段的投影距离及定位航向与候选路段方位角差.设计出了四层模糊神经网络及改进的收敛学习规则.实验结果表明所提出的算法能很好地匹配车辆行驶路段位置.
苏海滨,王光政,王继东
华北水利水电学院电力学院
摘 要:提出了基于模糊神经网络的新的地图匹配算法.该算法综合了数字道路信息和GPS/DR定位信息,提取两个重要参数作为输入变量,即定位点到候选路段的投影距离及定位航向与候选路段方位角差.设计出了四层模糊神经网络及改进的收敛学习规则.实验结果表明所提出的算法能很好地匹配车辆行驶路段位置.
关键词:车辆;导航系统;全球定位系统;地图匹配;模糊神经网络;