基于计算几何的地图匹配算法研究
来源期刊：机械设计与制造2012年第1期
论文作者：陆文昌 张迎 陈龙 汪若尘
文章页码：43 - 45
关键词：地图匹配;计算几何;车辆导航;置信区域;
摘 要：由于现有的地图匹配算法对算法的实时性和鲁棒性的研究相对较少,在提高地图匹配精度的过程中对可用信息的利用不够,依据车辆运动的连续性,提出了基于计算几何的地图匹配算法。该算法能够快速的完成匹配候选道路的选取和匹配道路的确定。通过跑车试验证明该算法的匹配正确率不低于95%,单点匹配时间不超过0.04 ms。因此该算法的鲁棒性、实用性及实时性更强。
陆文昌，张迎，陈龙，汪若尘
江苏大学汽车与交通工程学院
摘 要：由于现有的地图匹配算法对算法的实时性和鲁棒性的研究相对较少,在提高地图匹配精度的过程中对可用信息的利用不够,依据车辆运动的连续性,提出了基于计算几何的地图匹配算法。该算法能够快速的完成匹配候选道路的选取和匹配道路的确定。通过跑车试验证明该算法的匹配正确率不低于95%,单点匹配时间不超过0.04 ms。因此该算法的鲁棒性、实用性及实时性更强。
关键词：地图匹配;计算几何;车辆导航;置信区域;
