基于改进Smith预估补偿的制冷系统抗干扰控制

张腾飞¹，方星¹，刘飞¹，李兆博²

1. 江南大学物联网工程学院轻工过程先进控制教育部重点实验室2. 天津大学电气与自动化工程学院

摘 要：针对受到干扰影响的制冷系统,提出了一种基于干扰观测器的控制方法。首先,利用改进的Smith预估补偿技术处理纯滞后环节的影响,并采用解耦技术将制冷系统简化成两个独立的单输入单输出子系统。然后,设计干扰观测器估计系统的不确定性和外界干扰,并结合前馈控制技术进行补偿。其次,采用PI控制方法设计反馈控制器,以保证闭环控制系统的稳定性,并使制冷系统的过热度和蒸发温度准确跟踪给定值。最后,仿真结果表明,该方法能够增强系统的抗干扰能力,提升系统的控制性能。

关键词：制冷系统;Smith预估器;干扰观测器;前馈补偿;抗干扰控制;