一类随机系统基于干扰观测器的抗干扰控制
来源期刊：控制与决策2017年第5期
论文作者：魏新江 张林青
文章页码：939 - 942
关键词：随机系统;自适应干扰观测器;基于干扰观测器控制;抗干扰控制;
摘 要：针对一类带有多源干扰的随机系统,研究其抗干扰控制问题.针对可以由未知参数的外源系统产生,代表频率、振幅和初相都未知的干扰,构建随机自适应干扰观测器对其进行估计.基于此,结合自适应控制和随机控制的方法,提出基于干扰观测器的抗干扰控制策略,保证复合系统的所有信号均为均方渐近有界.仿真结果验证了所提出方法的正确性和有效性.
魏新江，张林青
鲁东大学数学与统计科学学院
摘 要：针对一类带有多源干扰的随机系统,研究其抗干扰控制问题.针对可以由未知参数的外源系统产生,代表频率、振幅和初相都未知的干扰,构建随机自适应干扰观测器对其进行估计.基于此,结合自适应控制和随机控制的方法,提出基于干扰观测器的抗干扰控制策略,保证复合系统的所有信号均为均方渐近有界.仿真结果验证了所提出方法的正确性和有效性.
关键词：随机系统;自适应干扰观测器;基于干扰观测器控制;抗干扰控制;
