磁悬浮球系统模糊PID参数自调整控制方法

来源期刊：控制工程2021年第2期

论文作者：刘丽丽 左继红

文章页码：354 - 359

关键词：磁悬浮系统;模糊控制;参数自调整;

摘    要：因磁悬浮系统具有非线性、迟滞性、不稳定性的特点,传统的控制方法难以达到较好的控制效果。针对这些问题,提出了一种不依赖系统精确数学模型的模糊PID控制算法。首先根据模糊控制理论和人工调整PID参数的实际经验,对PID参数制定了模糊控制规则表,进而通过模糊推理和重心法解模糊过程得到PID参数的隶属度,最终实现了磁悬浮系统实时控制时PID参数的自调整。实验结果表明所提方法控制精度高、自适应能力和鲁棒性强。