预见控制理论及其应用的研究综述

徐玉洁¹，廖福成²，刘艳霞³，张莉¹

1. 北京联合大学基础课教学部2. 北京科技大学数理学院3. 北京联合大学城市轨道交通与物流学院

摘 要：预见控制是一种可以充分利用系统已知的未来信息的控制方法。它能够设计出具有信息补偿功能的控制器,从而有效减小系统的静态误差,提高系统的跟踪水平和响应速度。在未来信息可预见的领域,预见控制得到了越来越多的应用。从预见控制的提出背景和理论基础出发,以离散时间定常系统和连续时间定常系统的预见控制器设计为例说明了预见控制技术在系统中的实施过程。对预见控制理论及其应用的研究现状进行了系统的总结,阐述了预见控制理论及其应用在国内外的发展情况,并指出了预见控制理论目前存在的问题和今后的研究方向。

关键词：最优控制;预见控制;离散时间系统;静态误差;积分器;