开放式5R工业机器人系统设计及分析
来源期刊：机械设计与制造2011年第3期
论文作者：张兴国 张磊
文章页码：162 - 164
关键词：开放式;关节型;工业机器人;分布式控制;
摘 要：以所设计的开放式5R关节型工业机器人为研究对象,分析了该机器人的结构系统设计。该机器人采用基于工控PC及DSP运动控制器的分布式控制结构,具有开放性强、运算速度快等特点,对机器人的控制系统及其工作原理进行了详细的说明。机器人的控制软件采用基于Windows平台下的C++实现,具有良好的人机交互功能,对各组成模块的作用进行了说明。借助于所设计的开放式5R工业机器人系统,可以很好地实现机器人技术训练,也可作为通用机器人。
张兴国1,2，张磊2
1. 南通大学杏林学院2. 南通大学机械工程学院
摘 要：以所设计的开放式5R关节型工业机器人为研究对象,分析了该机器人的结构系统设计。该机器人采用基于工控PC及DSP运动控制器的分布式控制结构,具有开放性强、运算速度快等特点,对机器人的控制系统及其工作原理进行了详细的说明。机器人的控制软件采用基于Windows平台下的C++实现,具有良好的人机交互功能,对各组成模块的作用进行了说明。借助于所设计的开放式5R工业机器人系统,可以很好地实现机器人技术训练,也可作为通用机器人。
关键词：开放式;关节型;工业机器人;分布式控制;
