工业机器人解释器的研究
来源期刊：机械设计与制造2010年第3期
论文作者：王浩 谢存禧
文章页码：160 - 161
关键词：设计模式;开放式;解释器;
摘 要：提出了一种基于XML、UML建模和设计模式理论的开放式机器人解释器的实现方法。解释器读取XML语法文件,对机器人指令程序进行词法、语法分析,通过修改XML中的语法规则和UML模型图,可以方便的扩充和修改机器人语言指令。该解释器在VS.NET平台上用C#实现,结果证明了该解释器的正确性和高效性。
王浩，谢存禧
华南理工大学机械工程学院
摘 要：提出了一种基于XML、UML建模和设计模式理论的开放式机器人解释器的实现方法。解释器读取XML语法文件,对机器人指令程序进行词法、语法分析,通过修改XML中的语法规则和UML模型图,可以方便的扩充和修改机器人语言指令。该解释器在VS.NET平台上用C#实现,结果证明了该解释器的正确性和高效性。
关键词：设计模式;开放式;解释器;
