基于ESO的无速度传感器PMSM系统自适应滑模FCS-MPC

来源期刊：控制与决策2018年第6期

论文作者：张斌 许伟奇 李坤奇

文章页码：999 - 1007

关键词：扩张状态观测器;自适应滑模控制;有限控制集模型预测控制;快速矢量选择;永磁同步电机;

摘    要：为了提高三相永磁同步电机（PMSM）控制系统的性能,基于反双曲正弦函数的扩张状态观测器（ESO）技术,提出一种新颖的无速度传感器自适应滑模有限控制集模型预测控制（FCS-MPC）策略,采用ESO技术构造PMSM系统转速和反电动势的观测器,实现对电机转速和反电动势快速准确估计.用带有负载ESO的自适应滑模控制作为系统的转速调节器,以提高系统的鲁棒性;利用基于快速矢量选择的FCS-MPC策略,达到减少转矩脉动、降低系统算法计算量的目的.仿真结果表明,基于ESO的无速度传感器自适应滑模FCS-MPC策略能够使PMSM系统可靠稳定运行,达到满意的转矩和转速控制效果.与基于积分型滑模面的自适应滑模FCS-MPC策略相比,所提出的控制策略能使系统具有良好的动态性能和抗负载干扰能力.